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基于边缘计算的毫米波雷达目标分类 | 一种新颖算法及其在TI IWRL6432上的实时实现

2024/4/18    来源:    作者:道路交通事故研究中心  浏览次数:1425

IWRL6432在之前介绍过,见历史文章:

(1)最新款发布 | 德州仪器(TI)60G单芯片毫米波雷达芯片 -xWRL6432
(2)雷达+AI  |  毫米波雷达边缘机器学习算法实现指南
这篇文章还是会基于上述两篇文章以及文档Machine Learning on the Edge with the mmWave Radar Device IWRL6432(https://www.ti.com/cn/lit/wp/swra774/swra774.pdf),然后介绍Target Classification on the Edge Using mmWave Radar: A Novel Algorithm and Its Real-Time Implementation on TI’s IWRL6432
视频链接:https://www.youtube.com/watch?v=SNNhUT_V8vM

下面是其讲述的PPT内容,介绍了一种能在TI毫米波雷达IWRL6432上实现边缘计算的新方法,主要用于利用微多普勒信息对室内行人和非行人进行分类。

原高清PPT下载链接:https://cms.tinyml.org/wp-content/uploads/ew2023/Muhammet-Yanik_tinyML-Asia-2023.pdf

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下面这张图是整个算法的流程图:

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这里介绍了如何提取微多普勒信息:

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下面介绍了如何提取微多普勒的特征:

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分类模型采用1D CNN:

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最后还向大家介绍了tinyML,微型机器学习被广泛定义为一个快速增长的机器学习技术和应用领域,包括能够以极低功耗(通常在毫瓦级及以下)执行设备上传感器数据分析的硬件、算法和软件,从而使 各种始终在线的用例和目标电池供电设备。

详细了解链接:https://www.tinyml.org/


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